Europa era o prințesă feniciană, fiica regelui Agenor, cunoscută pentru grația ei. Într-o zi, în timp ce se plimba pe malul mării împreună cu prietenele sale și aduna flori, Zeus a văzut-o și a fost imediat vrăjit de farmecul ei.

Pentru a se apropia de Europa fără să o sperie, Zeus a decis să se transforme într-un taur alb strălucitor. Taurul era de o frumusețe extraordinară, cu o blană albă ca zăpada și coarnele strălucind ca pietrele prețioase. Taurul s-a apropiat încet de Europa și s-a așezat la picioarele ei. Fata, fermecată de blândețea și frumusețea animalului, a început să-l mângâie și, în cele din urmă, s-a urcat pe spatele lui.

Imediat ce Europa s-a așezat pe spatele taurului, Zeus a fugit spre mare. Taurul s-a aruncat în valuri și a început să înoate cu mare viteză, ducând-o pe Europa departe de țărmul fenician. Europa, deși inițial speriată, a fost liniștită de blândețea taurului și de peisajul marin.

Zeus a înotat cu Europa până la insula Creta, unde a revenit la forma sa divină. Acolo, el i-a dezvăluit adevărata sa identitate și i-a mărturisit dragostea. Europa a devenit amanta lui Zeus și a născut trei fii: Minos, Rhadamanthus și Sarpedon. Fiecare dintre acești fii a avut un rol important în mitologia greacă.

În onoarea Europei, Zeus a dat numele ei unui continent: Europa. De asemenea, pentru a-și aminti de metamorfoza sa în taur, Zeus a plasat forma taurului printre stele, creând constelația Taurului.